lo que has de tener activado es el Modo AHCI, disponible para los puertos SATA. Supuestamente ofrece un acceso mejorado, pero Windows XP no reconoce AHCI tan facilmente.
Desabilitalo y podras instalar XP.
Sino recuerdo mal, el Win XP necesita un disco de 1.44mb con el driver AHCI para poder ser usado en XP. Al principio de la instalacion de XP aparece, "presione Fx si tiene controladores para disco duro" (alfo asi, no recuerdo bien) y mas adelante si has presionado la tecla ya te sale pidiendo el diskete.