En el Query_Unload del formulario principal, o en la rutina de salida que tengas, agrega: "
cSystray.Ico_Delete", donde cSystray es el nombre de la variable donde has cargado el modulo.
PD: Gracias por avisarme lo del cSystray
, la verdad si lo habia copiado en el paquete, pero la referencia estaba mala