Te recomiendo el convertXtodvd, es fácil e intuitivo, te indica incluso la calidad en que quedarán los videos, lógicamente entre más le pongas más reducción de calidad habrá.
Como te dijeron, te permite hacer un menú sencillón, con fondo y diferentes tipos de selección. Podés agregar subtítulos y una gran variedad de formatos de video que al final te los convierte a formato DVD de mesa. Necesitás al menos unos 4.7 GB de espacio en el disco donde se hará la conversión (si es en el C te recomiendo que tengás al menos 5 GB para no quedarte muy corto de espacio en el sistema), 512 de RAM y un procesador PIV son más que suficientes, entre más recursos tengás mejor. No te recomiendo quemar de un solo el DVD, quitale la opción de crear/quemar DVD o simplemente no dejés ningún DVD en blanco en el quemador, así te das la oportunidad de revisar el producto final con algún software reproductor de DVD desde el HD, así si hay algún error podés borrar lo creado y corregir (solo que tendrías que empezar el proceso de conversión desde cero). Dependiendo de la capacidad de la PC y la cantidad de tiempo en video, así se tardará el proceso de creación/conversión del resultado final. Yo suelo hacer 2 movies de unas 2 hs c/u, con 2 GB RAM y al menos 5 GB libres, procesador Pentium D de 3.0 GHz, hace el trabajo en no más de 3 hs.