Ya decía por que me parecia bastante familiar el tema del post
Pues no lo había publicado por que no creo que le sea de mucha utilidad para la audiencia de este foro. Pero si un alguien le haya utilidad esta invitado a usarlo y mostrarnos su projecto.
El uso es bien simple, por ejemplo si tenes un monton de links en una list, solo haces los siguiente
$('li a').npNav();
Pero tambien tiene opciones mas avanzadas.