Hasta la fecha tengo configuradas 3 impresoras compartidas, todas ellas instaladas en equipos con WINDOWS XP y compartidas con equipos con WINDOWS 7, no presentan problemas ya que al momento que agregas la impresora el mismo sistema operativo descarga los archivos desde la carpeta de drivers de la maquina en que esta instalada.
Eso si, tenes que haber instalados los drivers originales, no genéricos o en su defecto los de la serie ATM-303E, que podes descargarlos directamente desde el servidor ftp de EPSON.
nota:
Asegurate el numero de serie completo para proceder, mis maquinas son TMU - 950P