Amigo eso que haces es restablecer el mismo lollipop al valor por defecto, si queres bajarle la version tenes que buscar la version original de tu S5 en 4.4.2 o la versión de tu preferencia y con odin hacer el flasheo.
Un tuto como hacerlo:
http://www.androidpit.com/how-to-downgrade-galaxy-s5-from-lollipop-to-kitkat