tienes que agregar un nuevo proyecto a tu solucion
Agregar Nuevo Proyecto saldra una ventana y seleccionas proyecto de instalasion e implementacion, seleccionas el asistente para proyectos de instalacion y listo sigue el asistente....
Le das generar al proyecto de instalacion y te creara un Setum.Exe un .Ini y un Aplicacion.msi actualmente con el puro msi es suficiente para instalarlo en otra PC.
Nose si fui claro ??