Yo tengo gas pimienta y lo traje del norte. No me dijeron nada porque venía sellado y porque no era muy grande. Hasta donde sé, no es ilegal su uso, pero sí te podes meter en problemas si tiene un componente que es conocido por ser inflamable y podes terminar incendiado a alguien (no recuerdo el nombre).
Las picanas (lo que ustedes les dicen taser), creo que también depende de la cantidad de energía que estas almacenan. Si excenden de cierto amperio/voltaje (disculpen mi ignorancia en electronica), creo que ya puede ser letal y te podes meter en grandes problemas.
En mi caso, yo tuve dos lamparas táser y me piqué con una por accidente en la mano y se me durmió por un buen rato, pero tampoco me morí. En teoría, tampoco son ilegales porque solo son aturdidoras y no son como las pistolas que continuan mandando cargas cada X segundos.
Sobre lo que la ley diga, se supone que no es ilegal, pero queda sujeto a discreción de el agente o soldado que te detenga/revise. Como evidencia anectodica, yo ando un cuchillo que le dicen 'pocket knife' que es como de una pulgada o menos y sirve para abrir cajas, pero no para hacer mayor daño a alguien. También tengo gas pimienta, pero hasta la fecha, solo lo he utilizado en defensa contra animales que me han querido atacar (solo como deterrente, no contra los animales propiamente)
