Bueno haber como te puedo ayudar.
El mismo Modem tengo yo y tengo 2 laptop conectadas y un iPod Touch 2G
conectados sin problemas.
1. Del Modem conectate al Router inalambrico que tenes con un cable.
2. Conecta otro cable desde una laptop a uno de los puertos del router.
3. Desde cualquier explorador ingresa al router, en el manual del router aparece la direccion. A veces es 192.180.1.1 y te va a pedir usuario y password, que tambien esta en el manual.
4. Cuando entres le das al Wizard y colocas un nombre para que identifiques tu red y luego un password de seguridad.
5. Por ultimo, desde las laptops buscas la red y te conectas con el usuario y password.
Por las direcciones que te ponga, no te preocupes eso no tiene nada de relevancia.
Espero haberte ayudado.