Claro HFC o Claro aDSL ? Tenes dos opciones, verificar que podes abrir los puertos de claro par que aceptes conexiones remotas. Y podes hacerlo formalmente consiguiendo algun router o modem que permita VPN. Por ejemplo http://www.linksys.com/us/p/P-LRT214/ que son de bajo costo comparado con otras soluciones de oficina, o los Cisco VPN Routers, etc.
Si no quieren gastar, cosa que pasa bien comunmente en El Salvador, podes montar un openvpn Server en cualquier servidorcito que tengas por ahí y luego el cliente en cada máquina que se quiera conectar.
Hay varios artículos en Internet de como montar un openvpn, date una busqueda y hace unas tus pruebas para ver si lo logras levantar.
Hay varias opciones más en realidad, los routers que soportan dd-wrt también soportan openvpn tanto para cliente como para router. O sino busca algún dispositivo de bajo costo que le podas instalar pfsense o similares que ya vienen implementados los VPn solo para que en una interfaz gráfica lo configures.
