si eso es facil man simplemente conecta las dos pc's en el router y ponlas dos pc's en un grupo de red ej. a cada pc ponele "home" como nombre de red a todas las que keres conectar y cuando keras accesar a ellas solo comparti las carpetas, unidades etc que keras y si keres poner un servidor de juego solo mente ponele como dedicado o partida en lan y para accesar a cada maquina solo ite a "inicio - ejecutar" y ahi pone \\nombre_de_la_PC y te va a llevar directamente a la pc,
perdoname si acaso no fui claro