No entiendo porque si tenias problemas con que ya habías definido en tu red un rango de Ips porque no le cambiaste al modem que da telecom el pool de ips que iba a dar para dhcp podías poner por ejemplo 192.168.2.xxx
Para las máquinas que ya tienen una IP 172.16.85.xxx , pues tenes que buscar cual es la alternativa que más te conviene, podes poner un servidor con proxy. Podes configurar las máquinas con Doble IP aunque no es la solución más bonita, pero podes dejarles la 172 y ponerles una 192 con el gateway 192 como ruta por defecto.