Los dos conviven bien juntos, ahora, el IE si se puede desinstalar, usando la opcion de Agregar o remover componentes de Windows, en Agregar o Remover programas, ahora, si pretendes usar solo firefox, hay una herramienta que funciona con Firefox versiones desde 1.5 y posteriores (si es ke hay), es un complemento descargable y compatible, se llama IE Tab, y sirve para cambiar de "modo firefox" a modo "internet explorer", se usa mas ke todo en páginas web en las ke Mozilla no muestra bien el contenido, entonces, "renderiza" o "ejecuta" Internet Explorer, es fácil de usar y no utiliza mucho espacio, aca te dejo el link de este complemento para ke puedas descargarlo
https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/1419 si decides utilizarlo, solo necesitas dar un click en el ícono de firefox que aparece en la barra de estado, en la eskina inferior derecha de tu pantalla, asi cambiara a IE, si decides regresar a Firefox, basta con dar un click en el icono de IE en el mismo lugar, y listo!