Lo que te dice es que lo va a guardar en un recurso compartido, digamos por ejemplo el recurso en ubuntu sería un folder.
Proba primero accesando a ese recurso compartido de ubuntu desde windows xp y mira si no te pide usuario ni contraseña y si es así ponele anonymous en la camara, luego en server pone la IP y en share el folder.
Digamos que si la IP de ubuntu es 192.168.2.5 y el folder compartido se llama shared_folder desde windows deberías de abrir
\\192.168.2.5\shared_folder
Si eso te funciona luego pone en el dlink el server y el nombre del folder y dale test.