Amigo, con relación al cambio de DNS en el ST585, yo lo hice y le puse los de OpenDNS, con TELNET.
Entrá con telnet a tu router, de ahí a DNS, luego SERVER, luego ROUTE y ahi ADD, le pones los IP de los DNS que queres usar, luego en métrica le pones 0 para que sean los primeros y por último y muy importante "saveall" para que no pierdas los cambios.
Listo, ya tenes su router con los DNS de tu gusto...