Ya corriste el asistente para configuracion de redes?
Por alguna razon, el XP no trae habilitados algunos servicios necesarios para hacer funcionar la red, y el asistente te los configura antes de que compartas cualquier cosa.
Para hacerlo solo andate a la configuracion de red en el panel de control, y dale clic en la barra de la izquierda a donde dice "Asistente para configuracion de red" o algo por el estilo, segui los pasos y decile que queres hacer una red domestica.
Repeti el proceso para todas las maquinas, de ahi solo poneles a todas el mismo grupo y comparti las carpetas que necesites, con eso te deberia de funcionar sin mucho problema.
