Postea capturas de pantalla de tu router para darte las instrucciones paso a paso...
Si estas familiarizado con los modem, navegá en la parte de Firewall (Cortafuegos), allí es donde vas a abrir el numero de puerto que necesites para el programa o mejor dicho, servicio, que necesites...
Abrir el puerto no es lo único que necesitas hacer, también vas a necesitar hacer un NAT y un PAT.
(Este proceso es necesario debido a la topología del Internet residencial, no te lo podes saltar)
En los modem residenciales aparece como Port Translation (Traducción de puertos o redirección de puertos), ahí vas a poner el puerto que querés abrir y también vas a poner la IP de tu computadora y el puerto que tu computadora va a usar.
Ejemplo, puerto 80 si estas desarrollando Web o 5060 si tenés una planta telefónica o XXXXX numero de puerto si es de un juego en línea…
(Ojo, por seguridad, si mandas las capturas de pantalla, con un editor de imágenes borra las IP Publicas y Privadas cuando postees las imágenes.)
Disfruta la investigación, aquí te orientamos