Asegurate que las dos esten perciviendo internet del mismo modem(el thompson).
para XP, tiene que ser parecido en windows 7, solo hay que intepretar.
Configura la red en c/u con el asistente de redes.
Panel de Control --> Conexiones de red --> Configurar red domestica bla bla bla (en el panel)
*Elegi en los dos la opcion: Mi equipo se conecta directamente a internet o mi equipo se conecta a atravez de un concentrador.
Nombre del Grupo por Default: INICIONS (o algo asi)
podes cambiarlo si queres, pero en las dos maquinas pone el mismo.
por ahi hay algo que pregunta si deseas compartir archivos y impresoras, dale que si y siguiente.
si te aparecen confirmaciones dales que si
luego que termine el asistente en las dos, dale desde cualquiera a Mis sitios de red.
si no aparece nada, dale un minuto para que aparescan, tienen que aparecer
espero que te sirva....