para que queres abrir puertos en ese tipo de cable modem (Motorolla SB5000 series) esas ya traen por defecto los puertos abiertos, la ip publica que tigo te da tambien es estatica,
pero bueno para entrar a la configuracion es 192.168.100.1, si no abri la consola de sistema ahi escribis "ipconfig" y tomas nota de la puerta de enlace
o te han dado otro tipo de modem de unos cholos ?
EDIT: a menos que estes usando un router aparte de el cable modem, si tenes que abrir los puertos en el router, pero en el cable modem ya vienen abiertos todos los puertos udp, http. pero eso ese cable modem no estan seguro para usar vpn's tenes que usar router para incrementar la seguridad