seguro que tenes el mismo usuario en las dos maquinas, te has logueado con ese usuario, el usuario tiene el mismo password en las dos maquinas, estan en el mismo grupo de trabajo, revisaste si el firewall de ambas maquinas permite compartir archivos, tenes al menos 1 folder compartido en ambas maquinas y asumo en los permisos del share tener agregado al usuario creado en full control si nada de eso funciona... en el share de windows xp... cuando das las propiedades de los folder hay una opcion que habla sobre el compartir, si queres compartir con el modo simple o el avanzado ya te verifico donde esta exactamente