dudo que tu manual no diga como asignar la URL
Entra a
www.no-ip.com ahí creas una cuenta y creas el URL.
En la configuración de la cámara te vas donde diga DDNS y pones la dirección de correo de usuario, la contraseña que creaste y la dirección URL que creaste, guardas y reinicias la camara
posiblemente para poder ver la camara vas a tener que usar el puerto 8505