Si hablas de cablemodem supongo que te referis al internet de tigo. Si es asi, tigo deja el cable modem en modo bridge, o sea que solo deja pasar todo lo que viene, no tiene una ip asignada como tal. Si tenes conectada una pc al cablemodem, te va a asignar la ip publica a la pc. Si tenes un router conectado al cablemodem, pues le asignara la ip al router.
Si tenes conectada la pc a un router y luego al cablemodem, es probable que la ip de la pc sea 192.168.0.x y la del router algo como 192.168.0.1. Si lo que quieres saber es cual es la ip publica dinamica que tenes asignada, pues solo ve a este sitio: http://www.whatismyip.com, alli te va a salir la ip que el proveedor ha asignado a tu router.
Desde DOS,mmmmm creo que no se puede, lo mas cercano es hacer un trace a alguna direccion, pero creo que no sale exactamente tu ip publica sino la del router ya dentro de la red de tigo, al menos a mi no me sale. Y la otra como te dijeron arriba seria de ver si tu router acepta conexiones via telnet, pero igual tendrias que hacer un script para que te despliegue su direccion del lado de su Wan