Algo asi lo hice con unas camaras IP, me imagino que esto te deberia funcionar con tu Servidor FTP

Primero entras a tu modem, generalmente es la direccion 192.168.1.1

Te vas a la parte que dice "Toolbox" y seleccionas "Game & Application Sharing"

Haces clic en la opcion "Create a new game or application"

Le asignas un nombre a la configuracion que vas a hacer, y en tu caso como queres hacer un servidor FTP, seleccionas "FTP Server" en la opcion "Clone Existing Game or Application" y haces clic en Next

Luego haces clic en "Assign a game or application to a local network device"

Buscar el nombre que le has asignado a tu aplicacion, en mi caso es "My_FTP_Server"

Seleccionas "<User-defined...>"

Ingresas la IP de la Computadora que esta configurada para el FTP y haces clic en "Add"

Al final podes ver que la Aplicacion "My_FTP_Server" esta asignada al puerto 21 de mi computadora (Maitro). Asi que cuando escriban la ip publica o algun dominio que apunte a ella mas el puerto 21 (Ej: 190.187.19.152:21 o www.tudominio.com:21) el modem te redirecciona el trafico de FTP hacia tu computadora.