hace port forwarding, en una sucursal de la empresa donde laboro tenemos camaras ip y una PC trabajando como DVR, el truco esta en que tenes que poner como DMZ la ip privada de la PC, luego poner los puertos que necesitas y que su destino sea la ip de la PC, ojo con el firewall de windows, tambien deberas abrir los puertos en el firewall(no lo vayas a desactivar solo por salir del compromiso).
Por ultimo, protege esa PC con un buen antivirus ya que al estar los puertos abiertos te pueden fregar bien facil, he visto personas que rapido le caen ataques por medio de esos puertos abiertos.