IOS trae una parte de restricciones, no es tal cual lo pedís, pero te puede ser funcional, ya que podes restringir páginas web, aplicaciones, contenido para adultos, y otras cosas, la cosa estaría en setearlo bien.
Configuración > General > Restricciones
Activás las restricciones con un código, y cuando llegues al momento de querer ingresar a algo restringido, te pedirá el código para pasar.