Hay varias pero no todas funcionaran al 100% en tu android, depensera del modelo y la version de android OS que tengas
Hay una que se llama
remote droid(esta la prob solo en un g1 y me furulaba pero se trababa)
esta otra que se llama
teamviewer (este lo he probado en un g1 y una galaxy tab p1000 y furula al 100% en ambos dispositivos)
buscalas en el market por el nombre...
saludos
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