deberias de usar una version de XP con drivers SATA incluidos, estas seguro q la q usas los trae?
la otra opcion seria q el programa q usaste para pasar el XP a la usb no hizo bien la copia ni el boot, me imagino usaste el "wintoflash"?
yo le he puesto Win7 a 3 minis y una vaio, cero problemas en instalacion, el huevo a sido en el boot, cada una gustosa con su propio metodo de escritura de boot.