yo mandé a pedir mi arduino, sinceramente a los precios que están ahorita, sale mucho mas barato y ordenado tener uno hecho profesionalmente, en ebay y DX podes pedirlo desde los $12 por la versión mini y por los $15 por la versión regular Duemilanove, el UNO anda por los $20.
la diferencia entre el UNO y el DUEMILANOVE es que el UNO soporta USB HOST, asi que si no vas a usar nada de eso ahorita y queres hacer prototyping con shields, te sale bien un DUEMILANOVE, hay un comuno, hkadejo que tiene uno y me parece que no lo usa, preguntale si te lo vende.
yo tengo un shield ethernet por si queres experimentar con tu arduino en internet te lo puedo vender barato, puesto que no me queda tiempo de seguir jugando con el arduino.
sobre pics en josnab venden pics, elegí bien cual queres, porque los precios ahi estan locos, el 16F84 solo porque es bien popular en internet, lo venden bien caro (>$10), en cambio el 16F627 es mucho mejor que el 84 y lo venden como a $6 (creo que lo unico que no tiene es ADC)
para pics yo me hice un programador y uso el Pic Simulator Ide para programarlos o el C Compiler de Mikroelectronica
para arduino pues uso el ARDUINO IDE y ya.
cualquier duda sobre microcontroladores me podes preguntar, doy asesoria y esas cosas