Autor Tema: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias  (Leído 11614 veces)

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Desconectado Jaru

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[ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« : enero 14, 2009, 02:51:49 pm »
la idea es que me he metido en un proyecto personal en el que debo animar de forma mecanica, en la vida real, los ojos de un personaje. los ojos no van orientados los dos para el frente como el de una persona normal si no van a los lados como los de un camaleon o un pajaro.

Ojos de pajaro, ejemplo:
[spoiler][/spoiler]

la electronica y control no es problema, eso lo hare programando un microcontrolador ya sea con eventos random, preprogramados, sensores o control remoto, aun esta por decidirse, asumo que optare por lo mas facil que seria -random, preprogramado-

en lo que me gustaria que me opinaran es en la mecanica de los ojos, como puedo hacer para reproducir los ojos del VIDEO AQUI MOSTRADO pero en lugar que los dos miren al frente que vayan como los de los pajaros a los lados.

Video tomado como referencia para el movimiento de los ojos
[spoiler][youtube]http://www.youtube.com/watch?v=944ITpy7RnA[/youtube][/spoiler]

Se tomo ese dise#o por lo facil que esta manejar los ojos y lo poco complejo de la mecanica envuelta.

para los que no entendieron el video aqui hay una imagen que hice que mas o menos explica de forma grafica como se moverian los ojos:


Imagen generada en PC mostrando el movimiento de los ojos


Explicacion imangen:
las flechas rojos indican el sentido del movimiento y el color de los resortes indican que resorte actua y que movimiento provoca en el ojo.

el perno que parece clavo es un eje movil y en la parte azul tambien va un eje movil.

gracias por sus sugerencias
« Última Modificación: enero 14, 2009, 03:08:16 pm por naruto »
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Desconectado Jaru

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #1 : enero 14, 2009, 07:48:22 pm »
creo q vine al foro equivocado :(
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Desconectado Xabre

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #2 : enero 14, 2009, 07:54:19 pm »
Bueno yo no soy ing, pero creo que para que le des la orientacion lateral como un ave o pez el eje del video te va bien, solo que en ves de ser recto tendria que ser tringular y montar los resortes a los lados si se los montas a un rostro de pez o camaleon la ubicacion les quedara bien, solo tenes que cambiar la forma del eje principal ya lo demas es para hacer una replica completa
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Desconectado valencia

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #3 : enero 14, 2009, 08:17:26 pm »
juela... y yo estudiando otro idioma... vos llevas lo... AUTODIDACTA E INVENTIVO a la enesima potencia  :alcoholic: :alcoholic:

una onda... que ojitos vas a ponerle?

otra onda,.. se van a mover por separado, cierto?


“Todas las religiones son obras humanas y, en el fondo, equivalentes; se elige entre ellas por razones de conveniencia personal o de circunstancias”. Averroes.

Desconectado NightOwl

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #4 : enero 14, 2009, 08:27:30 pm »
Pareceria vaga la sugerencia, pero podria ser algo asi como el mecanismo del mouse, donde la bola seria el ojo y podrias utilizar dos motores para su movimiento, te pongo un video para que captes la idea que te quiero dar.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=nSe9tYgQAas[/youtube]

los dos motores los podrias poner en la posicion de los objetos negros (no se como p$tas se llaman) que estan pegados a la bola, como lo muestra el siguiente video

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=6e9GlKwABw0&feature=related[/youtube]
« Última Modificación: enero 14, 2009, 08:36:06 pm por NightOwl »
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Desconectado Jaru

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #5 : enero 14, 2009, 08:51:25 pm »
juela... y yo estudiando otro idioma... vos llevas lo... AUTODIDACTA E INVENTIVO a la enesima potencia  :alcoholic: :alcoholic:

una onda... que ojitos vas a ponerle?

otra onda,.. se van a mover por separado, cierto?



pues fijate que mi idea es que se muevan juntos, y por eso es que aun no se como armar la mecanica para que con el mismo motor se muevan los dos ojos pero no para el mismo lado, si no, como son laterlaes seria:
los dos para el centro o los dos para atras, los dos para arriba o los dos para abajo
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Desconectado juanca

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #6 : enero 14, 2009, 08:57:35 pm »
algo asi naruto??

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=OqJItJbvNjk&feature=related[/youtube]

En estos como que ocupan servos, pero como vas a usarlos tipo camaleon serian dos por ojo (creo).
Tus derechos comienzan donde terminan tus responsabilidades......

Desconectado Jaru

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #7 : enero 14, 2009, 09:16:35 pm »
pues todos los videos de ojos que vi en youtube ya los habia visto, y mi idea era intentar reproducir el mas facil.
ese que proponen esta super, pero ocupa muchos servos, yo quiero solo movimientos basicos y que tengan servos compartidos, he ahi mi dilema, menos servos mas mecanica

conque creo que lo reducire a dos a un solo grado de libertad para los ojos (osea que solo se moverian en un eje)
y dedicar lo demas a las pestañas.
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Desconectado NightOwl

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #8 : enero 14, 2009, 09:23:07 pm »
mira estos  naruto
[spoiler]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=2IQGmf3LLlY[/youtube]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=YV4c0IjHN3E&feature=related[/youtube]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=FF0Aot3xM6E&feature=related[/youtube]
[/spoiler]
« Última Modificación: enero 14, 2009, 09:34:16 pm por NightOwl »
.........

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #9 : enero 14, 2009, 10:51:44 pm »
Tengo varios motores paso a paso, si necesitas avisame  :working:

Desconectado valencia

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #10 : enero 14, 2009, 11:07:15 pm »
humm yo queria ver un camaleon moviendo los ojitos  :wub:

puya... si lo haces parpadear... SOS mi IDOLO bicho... vaya mara, GENTE INVENTIVA quiere el PAIS!

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #11 : enero 15, 2009, 10:54:05 am »
Fijate que se me ocurre una forma para hacer eso que queres, lamentablemente aca en el trabajo no tengo mucho con que dibujar (y tampoco soy buen dibujante de paso...) pero espero que me captes la idea:

Se trata de ocupar algo asi como una Y flexible, donde los extremos superiores (osea, los palitos arriba de la bifurcacion de la Y) estarian conectados a los ojos y el extremo restante (el inferior) estaria conectado al motor en forma lateral. Eso bastaria para el movimiento de atras hacia adelante ( y viceversa claro ).

Ahora bien, como tambien tiene que ver para arriba entonces tendrias que ocupar un segundo motor conectado a la bifurcacion de la Y y que encargado de subir y bajar los ojos (ej. con un engranaje que subiera o bajara un palito... si te haces la idea).

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= Motor
Asi solo utilizarias dos motores y mecanica sencilla... aunque me imagino que solo queres utilizar un motor  :phew:

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #12 : enero 15, 2009, 11:05:13 am »
fijate que lo de la Y hasta dibujado lo tengo por ahi :D fue una de mis primeras ideas las cuales aun no terminan de cuajar..
no claro si para plano de movimiento ocuparia al menos un motor...
<---->  laterales                  .^
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|    arriba/abajo..
|
v


creo que me quedare con movimientos laterlaes y parpados

pero si ya me diste una gran idea VLAD  :thumbsup:
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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #13 : enero 15, 2009, 11:15:42 am »
ey naruto porque no retomas esa idea de la Y, serian por lo menos dos, una horizontal para controlar el movimiento a los lados y una vertical para controlar los movimientos verticales

ahora, la pregunta, como hacer ese movimiento de la y sin que se deslice la Y por los ojos y al final tengas un camaleon vizco, pues se me ocurre que en las bifurcaciones de la Y y en la parte internal del ojo haya una especie de engranaje o algo parecido, asi controlas mas el movimiento de los ojos y ya no es tanto electronica sino que mecanica

es de pulir bien la idea

Desconectado Jaru

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Re: [ROBOTICA] Ojos animatronicos, construccion y sugerencias
« Respuesta #14 : enero 15, 2009, 11:29:18 am »
ey naruto porque no retomas esa idea de la Y, serian por lo menos dos, una horizontal para controlar el movimiento a los lados y una vertical para controlar los movimientos verticales

ahora, la pregunta, como hacer ese movimiento de la y sin que se deslice la Y por los ojos y al final tengas un camaleon vizco, pues se me ocurre que en las bifurcaciones de la Y y en la parte internal del ojo haya una especie de engranaje o algo parecido, asi controlas mas el movimiento de los ojos y ya no es tanto electronica sino que mecanica

es de pulir bien la idea
fijate que el tema de que tanto se moveran, lo controla el microcontrolador a los motores paso,  recorda que se controla por pasos y hasta se pueden definir angulos, ya en programa se puede hacer de todo.
aunque no he nisiquiera hecho pruebas con los motores, dejo eso como lo de menos ya que no creo que me tome mucho tiempo.  gracias por las sugerencias y sigan opinando!
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