Creo que nos ha hecho falta preguntarte que receptor estas usando para el wi-fi ya que si es un receptor USB sin antena eso explicaria la poca señal que se capta ya que suelen ser muy malos si no estan a muy corta distancia del router.
Otra cosa es que tenes que tener en cuenta que en un router normalito como los que da tigo la señal se emite tal como lo indica el siguiente grafico:
360º en horizontal pero solo un cierto rango de grados en vertical ya que las antenas omnidireccionales que suelen traer los routers no emiten en direccion a la punta de la antena sino hacia los lados de esta.
¿Que significa esto? Que si tenes la antena en posicion vertical apuntando hacia arriba y la computadora que recibe la señal esta arriba en el piso superior la señal le llegara muy disminuida ya que la emision la realiza hacia los lados no hacia arriba.
En ese caso lo mejor seria colocar otro router con multiples antenas para que puedan colocarse en distintas direcciones y asi cubrir todos los angulos como este:
O sino poner un router normal con una antena direccional apuntando hacia la computadora de destino:
Para mientras hace la prueba poniendo la antena del router en direccion perpendicular al punto de destino y mira y si te mejora la señal.