Mira lok entra a Yast, entras a la parte de hardware y en la ventana de la derecha busca el icono de impresoras..
Después te va a preguntar si la impresora esta en red, puerto paralelo, usb, seria, elegis según la impresora que vos tengas.
Luego creo yo te va a pedir el nombre y descripción, ponele lo que vos queras, dale siguiente
Ahora te va a salir un gran lista de los modelos de las impresoras, busca en la columna de la izquierda la marca de tu impresora y luego en la columna de la derecha el modelo..
Proba con eso ojala y q te sirva..