¿Ya intentaste conectarte?, en la imagen que pegas observo que tienes un dispositivo inalámbrico, que tiene un símbolo de admiración rojo (está situado en la esquina superior derecha, junto al volumen), si haces click en él, obtendrás opciones de configuración. Pueda que te muestre el nombre del dispositivo.
Ahora bien, de nuevo por curiosidad, teniendo conectado el adaptador inalámbrico ejecuta esta orden en línea de comandos:
sudo lsmod |grep rt
...la salida del comando la copias como un texto cualquiera y la pegas como respuesta en este hilo. Lo que hace el comando anterior es listar los módulos cargados en el kernel, mostrando sólo los que contienen rt, que para nuestro caso podrían ser los módulos (drivers) de tu adaptador inalámbrico.
En el primer comando que te pedí ejecutaras (lsusb), se listaban los dispositivos conectados al bus USB, donde se muestra el dispositivo en cuestión, que es el:
Bus 001 Device 003: ID 148f:3070 Ralink Technology, Corp.
...donde el dispositivo 148f:3070 es el único que concuerda con el paquete que mostraste al principio como driver para Linux.
Lo que vamos buscando es no compilar, averiguando primero si el dispositivo está trabajando. Lamentablemente no uso Ubuntu, no puedo guiarte correctamente por los menús que 10.1 tiene.
Regards!