Para la impresora, antes que nada es bueno saber la marca y modelo para una configuración más específica, sin embargo si es una impresora de puerto paralelo, en general CUPS incluye los drivers.
Para utilizar CUPS es necesario agregar al usuario de administración del sistema de impresión:
Esto lo haces con el siguiente comando:
# lppasswd -a root
Password:
Te preguntará el password dos veces, y cuando este listo será agregado.
Luego hay que reiniciar el servicio de impresión:
# /etc/rc.d/rc.cups restart
Si da error de permisos, entonces habrá que activarlo e iniciarlo:
# chmod 755 /etc/rc.d/rc.cups
# /etc/rc.d/rc.cups start
Ahora que cups esta corriendo, abre una ventana del navegador y entra a la siguiente dirección:
http://127.0.0.1:631/Ahí le das clic a donde dice
Administration.
Te aparecera una página que dice Admin y que contiene tres secciones: Classes, Jobs y Printers.
En la sección
Printers, dale clic a donde dice "Add Printer". Sigue el asistente y al final deberás tener activa la impresora. Para ver el estado, has clic en Admin y en la sección Printers has clic en "Manage Printers".