pluplan, tal vez te parezca tonto lo que te voy a decir, si ya lo hiciste, ignora este post:
Para usar un usb en Vbox, basta con que la enroles en el apartado settings / USB de la ventana principal de virtualbox, ahi hay un cheque con el que activas las usb, y a la derecha aparece un simbolo mas con que el vbox detecta el dispositivo que queres conectar, le das al simbolo + y el te llena todas las casillas a la derecha.
de ahi solo das aceptar e inicias la maquina virtual, y para conectar la memoria, ya con el sistema emulando, te vas al menu principal y seleccionas montar el usb que queres usar.