Si ya desististe de instalar ubuntu podes editar el grub desde el mismo livecd de ubuntu, pero tenes que buscar el archivo /boot/grub/menu.lst en tu sistema de archivos del disco duro de tu pc (*) y en ese archivo buscar una parte que diga
## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout 3 <<-- este es el numero q hay q editar aca esta a 3 seg...
Tenes que abrir como root el archivo con alguneditor como el Gedit