error al convertir un string a datetime vb.net

[Feni_X]

Dim SqlDtr As SqlDataReader
                Dim VFechaServidor As String

                SqlDtr = SqlHelper.ExecuteReader(cn, CommandType.StoredProcedure, "pa_FechaHora_Servidor")

                Do While SqlDtr.Read
                    VFechaServidor = SqlDtr.GetValue(0)
                Loop




cm = New SqlCommand("insert into Practica (Carnet,Maquina,FechaHoraIni,FechaHoraFin) values('" + lblCarnet.Text + "','" + lblPc.Text + "','" + Convert.ToDateTime(VFechaServidor) + "','" + Convert.ToDateTime(VFechaServidor) + "')", cn)
                SqlDtr.Close()
                cm.ExecuteNonQuery()
                Form1.Show()
                Me.Close()


este es el utimo codigo modificado que tengo  no se  la verdad como poder convertir esa cadena string a datetime  lo he intentado de varias formas espero que me  puedan ayudar