Se llaman site maps son un archivo xml, hay softwares para generarlos
Este se supone que es uno en linea http://www.xml-sitemaps.com/ , yo la verdad nunca los he hecho he tenido la intencion pero siempre termino en no hacerlos, una vez vi que habia uno de coffee cup que era para eso, buscalo como xml sitemap algo asi

Despues en google webmasters le indicas adonde esta el xml
