Si deseas frameworks que sean estables y bien conocidos, fáciles de configurar y con bastante documentación, voto también por cakephp y codeigniter.
CakePHP tiene fuertes orientaciones a Rails, pero como te imaginas esta limitado por PHP a diferencia de Ruby. CodeIgniter, también es MVC pero lo que no me gusta es que no tiene algunas cosas estrictas como la ubicación de los ficheros, y el ORM tampoco me gusta mucho.
Si deseas algo que sea un poco más rápido y orientado solo a php5 proba kohana que es bastante bueno, y esta basado en CI.
Y si querés empezar a saborear PHP 5.3 y sus nuevos features, te recomiendo Lithium, es de uno de los creadores de cakephp pero esta bien nuevecito el proyecto todavia, poca documentación, poca información, te toca entrar bastante en el código y ver como esta todo