Yo he viajado a Nicaragua en bus internacional y en carro y te dire que es mucho mas rápido en carro, como una comparación, el bus pasa de 1 hora a 90 minutos en la frontera aunque no te bajas, y en carro nos hemos llegado a tardar 10 minutos, en la entrada de Nicaragua si cuesta un poco mas, fumigan el carro y hay que ir a "registrar" el ingreso del carro que siempre esta una persona lenta y solo esta ella, así que allí se pierde como 30 minutos
Lo del seguro solo lo pide Nicaragua y vale como $20, no se si Costa Rica lo pide
En conclusion: si es mucho mejor en carro, hay que tener cuidado de respetar hasta la ultima ley de transito en otros países, aquí estamos acostumbrados a no hacerlo, pero en los demás países son bien estrictos, los limites de velocidad, 2 triángulos, extintor y no sobrepasar por nada del mundo en linea amarilla continua aunque lleves un tractor super lento adelante.