Como ya te dijeron las casas usurpadas son aquellas en las que residen personas ilegalmente y asumiendo que no fueran delincuentes para sacarlas tenes que seguir un proceso legal de desalojo que lleva tiempo, asumiendo los recursos legales con los que cuenta el banco lo mas probable es que estan en zonas delincuenciales y por eso no a desalojado a los usurpadores.
Lo de problemas de registro o embargo de terceros suena a lo mismo un problema legal largo y complicado que el banco no a podido resolver o va para largo y prefieren pasarle el problema al valiente que quiera correr con ese problema por su cuenta, esto podría interesar a algún abogado o despacho jurídico especializado en este tipo de tramites para después revender la casa pero para una persona corriente es botar el dinero.
Lo de obra gris significa que la casa aunque habitable no esta terminada sino en un punto intermedio, es decir si la compras debes tener suficiente dinero para terminar lo que le falta para poder vivir en ella, aquí te dejo la explicación que encontré en internet:
Las etapas
La primera etapa es el esqueleto de la construcción, porque allí se inicia con lo básico. "Se empieza con la búsqueda del terreno para desarrollar la edificación.
Luego se realizan las fundaciones para asentar el edificio, el encargado de esto es el ingeniero de suelos, quien desarrolla un estudio básico acerca de las especificaciones de cómo se deberá construir y determina la capacidad y profundidad para poner las fundaciones", dice Jaime Gaviria, director de proyectos de Arquitectura Natural.
Ya con estos planos estructurales, arquitectónicos y con los estudios de suelos, se inicia la etapa de construcción.
Primero, empiezan las excavaciones y se hacen los trazos del proyecto. En este punto se determinan dónde quedarán las columnas, luego se empiezan las armadas de aceros y se da paso al vaciado del concreto. Finalmente, se realiza la construcción de las losas.
"Después de estos pasos empieza la obra gris, que comprende la adecuación de la parte del cableado y las conexiones de gas, energía, acueducto y aire acondicionado, entre otras", asevera Julián Monsalve, arquitecto y docente de la Universidad Pontificia Bolivariana.
En esta etapa también se incluyen las puestas de muros y el revoque de las superficies. Además se nivelan los pisos y se ubica el techo.
Cuando la obra va en este punto comienza a ser más visible su estructura, sin embargo aún no es un lugar propicio para ser habitado.
Finalmente, con la obra blanca se culmina la edificación. Esta etapa consta del estuco, pintura y la adecuación del lugar, es decir, se instalan los servicios y se culminan los acabados como las puertas, ventanas, griferías, sanitarios y lavaplatos.
También se terminan de instalar los baldosines y se hacen los últimos detalles en el diseño. Es precisamente en este instante cuando se puede habitar el lugar. Y por ende, se disfrutará de un espacio agradable y confortable, ya que la obra está por fin culminada.
Lo de un solo ambiente imagino que se refiere a casas que son un solo cajón, sin separaciones de sala, comedor, cocina o dormitorios.
Básicamente el banco lo que estaría vendiendo solo seria aquellas casas tan problemáticas para ellos que prefieren subastarlas al mejor postor.
