Eufemismo es como un modo de suavizar una expresión. Es como decirle a alguien que "le cuesta un poquito" por no decirle "idiota", o decir que una chera "tiene su gracia" por no decirle "fea", etc.
En el caso de retozar, en lugar de decir "Ese Manuel se está 'dando' a la Julia" entonces dicen "Manuel está 'retozando' con la Julia". Es un eufemismo comparable al que usan en la tele, el de "juguetear", etc.