Pues como ya comenté, tenes que ponerla en un trípode o en un lugar donde no se mueva para nada! En las manos jamás te va a salir algo como en esa foto.
Ya investigue un poco tu cámara y no tiene controles manuales, ahí es de ponerla toda en automático mejor y esperar a que la cámara decida tomar bien esa foto.
Recuerda que si se esta moviendo la cámara, con la poca iluminación disponible y con el zoom al máximo va a ser bien difícil que siquiera logre enfocar.
