Hola hector77,
Puedes pasar la compra venta a tu nombre en algun despacho juridico o puedes sacar un poder en el cual tu padre te da el permiso de hacer el tramite de reposicion de tarjeta de circulacio, una vez tengas una de las dos, vas a sertracen a realizar el pago de reposicion de la tarjeta mas la mora si no mal recuerdo (Si vas a cambiar el nombre en la tarjeta al de tu padre o el tuyo tendrias que pagar en sertracen por ello tambien y creo que es el mismo ponto de la renovacion) una vez hayas pagado eso, pagas tu esquela y eso seria todo. hace como un año me paso lo mismo y solo me acuerdo que hice esos pasos, si alguien tiene mas info que me corrija.
Saludos.