Primero que nada si tienes un codigo de check engine encendido es de pasar el escanner y revisar que es. Ahora bien si eso esta bien si te recomendaría dos cosas, dependiendo de tu presupuesto decides cual hacer primero y cual después, como dice alvarotakahashi realizale un afinado, cambiando filtro de aire y bujías y revisa los soportes del motor y de la transmisión, porque para que sintas que el motor se quiera salir del carro quiere decir que ya no tienen hule los soportes. Si esto falla, yo me iria mas por revisar, la valvula de marcha minima y realizar una limpieza a la valvula de admision o mejor conocida como la "papalota". Despues de esto si sigue, si ya es algo mas complicado, pero no creo.