Si te entendi bien(si no me corriges) tu estructura es como el de la imagen.
en ese caso el manejo del insert es normal, primero maestro --> luego detalle(usando el PK, si este se genera por secuencia lo tendrias que obtener primero).
INSERT INTO TRABAJADOR (ID_TRABAJADOR,NOMBRE,TIPO) VALUES (1,'JUAN PEREZ','T');
INSERT INTO trabajadorTemporal (ID_TRABAJADOR,XXXX,XXX) VALUES (1,YYYYY,YY);
lo unico podria ser que segun la bandera del tipo replicar los datos por medio de trigger aunque alli depende del analisis de como funcionara el sistema entre otras consideraciones.
si tienes dudas o problemas a la hora de persistir seria de verlas puntualmente.
saludos